高昂的锐气也大大减弱，战斗力受到严重影响。晋军则抓住这一有利时机，对楚军展开了猛烈的攻势。其中，楚军的右军以及配合楚军作战的郑军，在晋军下军、新军以及中军部分兵力的重兵攻击下，很快便难以支撑，士兵纷纷溃散，军队陷入混乱，迅速溃败。 楚军右军与郑军的溃败，对楚军的整体阵势产生了极大的冲击。楚军的中军与左军受到右军溃败的影响，士兵们的心理防线逐渐崩溃，军阵也开始动摇，最终不得不向后退却。晋军见楚军全线退却，士气更加高涨，立即展开全线追击，不给楚军任何喘息的机会。 在追击过程中，郤至率领新军追击楚军的“王卒”（楚共王的亲兵部队），三次与楚共王的队伍相遇，但他始终恪守春秋时期的战争礼仪，没有对楚共王发起攻击，而是选择主动趋避。随后，郤至又率领新军协同韩厥所率的下军追击郑军...

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